Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica

Laboratório de Sistemas Multicorpos

O Laboratório de Sistemas Multicorpos pesquisa com o objetivo de identificar, modelar, simular, construir e/ou controlar o comportamento cinemático e dinâmico de sistemas multicorpos (SMC) não deformáveis. 

Áreas de interesse:

• Identificação de variáveis de sistemas mecânicos multicorpos
• Modelagem e simulação cinemática de SMC;
• Modelagem e simulação dinâmica de SMC;
• Controle de SMC;
• Robótica (Serial e Paralela)

Trabalhos em Andamento:

• Otimização de robôs paralelos usando índice energético;
• Identificação de um sistema pneumático translacional usando válvula de pressão;
• Identificação do atrito em um sistema pneumático translacional;
• Análise energética do movimento de um chute de Karatê;
• Análise das etapas biomecânicas no movimento do saque do tênis.
• Modelagem do movimento da mão na digitação sobre dispositivos manuais: telefone celular e controle remoto.
• Análise da cinemática inversa de robô paralelo 6DoF para simulador de Voo

Principais Equipamentos:

• 02 robôs SCORBOT em atualização para estratégias de controle aberta;
• Sistema pneumático translacional instrumentado;
• Placas de aquisição Arduino;
• Sistema de aquisição de movimento Xsens;
• Protótipo do Robô Paralelo Plano 3RRR;
• Sensores.

Software:

• Matlab, SCILAB, ADAMS/MSD, INVENTOR, WXMAXIMA, ARDUINO, PROCESSING, GEOGEBRA
• LINUX/WINDOWS

Parceiros:

• Laboratório de Robótica (EEL/CCT);
• Laboratório de Instrumentação, Comportamento Motor e Saúde (LABIN/CEFID);
• Grupo de Pesquisas Ergonômicas em Design (GPED).

Equipe:

Mestrandos:

• Clodoaldo Schutel Furtado Neto 

Trabalhos de Conclusão de Curso:

• Matheus Cansian

Coordenação:

• Prof. Dr. Eng. Aníbal Alexandre Campos Bonilla