Relação das disciplinas eletivas que fazem parte da estrutura curricular do curso de Mestrado Acadêmico do PPGEEL. Para mais informações/detalhes, clique sobre o nome da disciplina desejada:
Ementa: Compensadores de reativos: passivos, ativos e híbridos; Filtros de harmônicos: passivos, ativos e híbridos; Restauradores dinâmicos de tensão; Fontes ininterruptas de energia.
Ementa: Modelagem de conversores estáticos de potência visando o controle; Considerações e objetivos no projeto de controladores para conversores; Controle analógico de conversores estáticos; Controle digital de conversores estáticos.
Ementa: Máquinas de corrente contínua: modelagem e controle; Máquina de indução: modelagem, controle escalar e controle vetorial; Máquina síncrona a imã permanente: modelagem e controle vetorial; Aplicações de acionadores elétricos. Tópicos avançados em controle de máquinas elétricas.
Ementa: Sistemas de Tempo Discreto e a Transformada z. Características de Resposta Temporal. Estabilidade de Sistemas Discretos. Sistemas a Dados Amostrados. Modelos Discretos de Sistemas com Perturbações Determinísticas e Estocásticas. Representação de Sistemas Discretos no Espaço de Estados. Controladores Digitais baseados em Controladores Analógicos. Projeto de Controladores Digitais no Plano z. Projeto de Controladores Digitais no Espaço de Estados: Imposição de Pólos e LQG. Controladores de Variância Mínima. Filtro de Kalman.
Ementa: Conceitos fundamentais de fator de potência e distorção harmônica; Cargas não lineares; Correção passiva do fator de potência; Correção ativa do fator de potência; Acionamentos reversíveis com elevado fator de potência.
Ementa: Variável de acordo com o tema da dissertação ou tese do discente, mas relacionada às áreas de atuação e pesquisa do PPGEEL.
Ementa: Variável de acordo com o tema da dissertação ou tese do discente, mas relacionada às áreas de atuação e pesquisa do PPGEEL.
Ementa: Transdutores de temperatura; Extensômetros; Transdutores de posição; Transdutores de velocidade e aceleração; Transdutores ópticos; Transdutores integrados; Condicionadores de sinais; Sistemas de aquisição de dados.
Ementa: Basic knowledge on bioimpedance; Dielectric materials; Electrical properties of tissue; Geometry of conductors; Electrodes; Measuring systems; Modelling; Practical examples.
Ementa: Fundamentos da otimização. Otimização irrestrita. Otimização com restrições. Programação linear. Programação inteira e inteira mista.
Ementa: Sinais e sistemas de tempo discreto; Sistemas lineares invariantes no tempo (LIT); Transformada Z bilateral; Resposta em frequência de sistemas LIT; Transformada discreta de Fourier e algoritmos de transformada rápida; Técnicas de projetos de Filtros FIR e IIR; Aproximação de Padé e filtros de Wiener; Sinais estocásticos e a introdução à identificação de sistemas.
Ementa: Revisão de retificadores e filtros de entrada; Conversor flyback, forward, full-bridge, half-bridge e push-pull; Circuitos de ajuda à comutação; Dimensionamento de interruptores; Circuitos de comando; Circuitos auxiliares; Controle em malha fechada; Interferência eletromagnética (EMI).
Ementa: Introdução e conceitos de qualidade de energia elétrica (QEE); Tipos de perturbações; Causas e impactos das perturbações; Recomendações, normas e limites; Sistemas de monitoramento; Análise, diagnóstico e soluções.
Ementa: Caracterização de sinais contínuos e discretos no tempo; Teoria de amostragem; Sistemas lineares invariantes no tempo contínuos e discretos; Análise de Fourier de sinais contínuos e discretos no tempo; Transformada de Laplace; Transformada Z; Filtros analógicos e digitais.
Ementa: Introdução aos sistemas dinâmicos; Álgebra linear aplicada a sistemas lineares; Descrição matemática no domínio da freqüência e no espaço de estados de sistemas LTI contínuos e amostrados; Solução de sistemas LTI; Estabilidade por critérios entrada-saída e por critérios por espaço de estados; Controlabilidade, observabilidade e decomposições canônicas; Realimentação de estados e estimação de estados.
Syllabus: Introduction on scientific writing; Planning to write, Outlining, Writing, and Polishing theses/articles.
Ementa: Estudo da comutação; Técnicas de comutação forçada; Snubbers; Conversores ressonantes; Técnicas de comutação suave (ZVS, ZCS, ZVT, ZCT, ZCZVT)
Ementa: Redes de Petri. Controle modular de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs). Controle modular local de SEDs. Tópicos avançados em controle de SEDs. Estratégias avançadas de implementação da estrutura de controle supervisório.
Ementa: Introdução à análise convexa. Definição, propriedades e ferramentas básicas de LMIs. Modelagem e análise de sistemas chaveados em espaço de estados. Representação convexa. Leis de chaveamento dependentes do estado. Comportamento sob modos deslizantes. Projeto de controladores via critério de estabilização de Lyapunov. Seguimento de referência. Controle via realimentação parcial do estado. Generalização para o caso de sistemas chaveados incertos. Controle ótimo H2 e H-infinito.
Ementa: Adquirir conhecimentos sobre sistemas de controle de variáveis contínuas em tempo discreto, análise, projeto e síntese de controladores de tempo discreto empregando ferramentas no domínio da frequência.
Ementa: Análise e projeto de sistemas de controle multivariável: casos contínuo e discreto. Controlabilidade e observabilidade. Controle usando realimentação do estado totalmente medido ou parcialmente estimado. Teorema da separação. Controle ótimo LQR e LQG por alocação de polos. Introdução à análise convexa. Definição, propriedades e ferramentas básicas de LMIs. Alocação de polos em regiões convexas. Generalização para o caso de sistemas incertos. Normas de sistemas. Controle ótimo H2 e H-infinito. Filtragem robusta.
Ementa: Formulação do problema de controle ótimo. Fundamentos básicos de otimização de sistemas: caso contínuo e caso discreto. Problema linear-quadrático. Otimização e métodos numéricos em controle ótimo. Ajuste ótimo de controladores. Noções de controle adaptativo ótimo. Noções de controle preditivo. Estudo de casos.
Ementa: Definições básicas de controle preditivo. Métodos seminais: DMC e MPHC. Modelo de predição em espaço de estados. Solução do problema de otimização sem restrições. Extensão para o caso multivariável. Inclusão de restrições físicas e operacionais. Análise e tratamento da não-factibilidade do problema de otimização. Estabilidade e Robustez. Estudo de Casos.
Ementa: Topologias de conversores multiníveis; Estratégias de modulação; Aplicações e aspectos tecnológicos relacionados a conversores multiníveis.
Ementa: Conceitos básicos sobre diagnóstico de falhas em Sistemas a Eventos Discretos, Classificação geral dos métodos de diagnóstico de falhas, Diagnosticabilidade, Diagnose centralizada, Diagnose descentralizada, Codiagnosticabilidade, Métodos de verificação de diagnosticabilidade e codiagnosticabilidade de Sistemas a Eventos Discretos, Diagnose online de Sistemas a Eventos Discretos, Diagnosticabilidade Robusta, Métodos de verificação da diagnosticabilidade robusta e diagnose online.
Ementa: Fundamentos de Máquinas Elétricas. Representação Vetorial de Circuitos e Máquinas Elétricas. Modelos Dinâmicos de Máquinas de Indução. Modelos Dinâmicos de Máquinas Síncronas. Transitórios Eletromagnéticos e Eletromecânicos em Máquinas C.A. Tópicos Avançados em Dinâmica de Máquinas Elétricas.
Ementa: Propagação de ondas eletromagnéticas na atmosfera, linhas de transmissão, guias de onda, fibras ópticas, teoria das antenas, medição de campo elétrico e magnético, interferência eletromagnética conduzida e irradiada, filtros e blindagens.
Ementa: Equações de Maxwell, Ondas eletromagnéticas, linhas de transmissão, antenas, interferência e compatibilidade.
Ementa: Introdução à Inteligência Artificial. Redes neuronais artificiais. Algoritmos evolucionários. Lógica difusa. Aplicações e implementações.
Ementa: Modelagem de linhas de transmissão, geradores, turbinas a vapor, hidráulicas e a gás. Reguladores de velocidade, reguladores de tensão. Aspectos dinâmicos dos controles primário e suplementar de velocidade. Ajustes de parâmetros de reguladores. Sistemas de excitação de geradores síncronos. Efeitos do controle da excitação sobre a estabilidade. Sinais estabilizadores derivados da velocidade, frequência e potência elétrica.
Syllabus: Historical perspective; Ethic issues; Basic knowledge of Anatomy&Physiology, Rehabilitation and Tissue Engineering, Bioinstrumentation, Biomedical Sensors, Biosignal Processing, Bioelectric Phenomena, Physiological Modelling, Bioinformatics, Medical Imaging and Biomedical Optics and Lasers.
Ementa: Conceituação, classificação e propriedades de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs). Linguagens, operações sobre linguagens, expressões regulares, representação de SEDs por linguagens. Autômatos determinísticos e não determínisticos de estados finitos, bloqueio num SED, minimização de autômatos, composição de autômatos, autômatos como modelos para SEDs. Controle Supervisório de SEDs, o Problema de Controle, controlabilidade, existência de supervisores, síntese de supervisores ótimos. Implementação da estrutura de controle supervisório.
Ementa: Introdução à modelagem. Métodos de modelagem/criação; operadores de Euler, operações booleanas. Curvas no plano e no espaço. Geração e representação de superfícies. Geração e representação de sólidos. Construção de modelos complexos. Interfaces neutras para troca de arquivos. Tópicos avançados em modelagem.
Ementa: oria do transporte elétrico, condutores, semicondutores e supercondutores. Teoria da polarização elétrica, dispersão dielétrica, materiais isolantes e rigidez dielétrica. Teoria da magnetização, materiais magnéticos, mecanismos de dissipação e efeitos não lineares na magnetização.
Ementa: Características principais dos Controladores Digitais de Sinais; a escolha de um controlador digital; a escolha de uma Linguagem de Programação; ferramentas de programação e desenvolvimento; módulos periféricos: modulador PWM, conversores A/D e D/A e controlador de entrada-saída digital (E/S); mapeamento de memória; configuração e tratamento das interrupções; circuitos de condicionamento de sinais; sensores de medição e atuadores para o comando de interruptores de potência; projetos de controle digital aplicado a conversores estáticos; depuração e diagnóstico de erros; considerações práticas da implementação do controle digital: tempo de processamento, atualização do modulador, atrasos de entrada e de saída, erros de quantização, calibração, ruído elétrico, layout de circuito impresso para minimização de EMI, proteções.
Ementa: Noções de eletromagnetismo em super-altas frequências (SHF) e equações de Maxwell. Equação de onda e condições de contorno. Caracterização de guias de onda dielétricos. Estrutura de guia planar. Propagação de ondas eletromagnéticas em fibras ópticas. Tipos de guias de onda. Dispersão. Parâmetros modais. Teoria de modos acoplados (TMA). Aplicações da TMA em acopladores direcionais, acopladores para multiplexação em comprimento de onda e filtros ópticos. Noções de propagação em meios não-lineares (Equação de Schroedinger Não-Linear). Modelagem de dispositivos em fibras ópticas a base de redes de difração.
Ementa: oria do transporte elétrico, condutores, semicondutores e supercondutores. Teoria da polarização elétrica, dispersão dielétrica, materiais isolantes e rigidez dielétrica. Teoria da magnetização, materiais magnéticos, mecanismos de dissipação e efeitos não lineares na magnetização.
Ementa: retificadores trifásicos de alta potência; potência de entrada de retificadores trifásicos; fator de potência em instalações com retificadores trifásicos; harmônicos de corrente em retificadores trifásicos; ligações especiais de transformadores trifásicos e eliminação de harmônicos; projeto de retificadores trifásicos de múltiplos pulsos.
Syllabus: Introduction on measurement systems; Temperature transducers; Strain Gauges; Position transducers; Velocity and acceleration transducers; Optical transducers; Integrated transducers; Introduction to signal conditioning.
Ementa: Engenharia da Manufatura e suas Subdivisões. Conceitos de CIM (Computer Integrated Manufacture). A evolução da integração da Manufatura. O Processo de Projeto (Design) Convencional. Elementos e Evolução dos Sistemas CAD: 2D, Wireframe, Modelagem Sólida, Modelagem de Superfícies. Noções de CAE (Computer Aided Engineering). Engenharia de Processos: CAM (Computer Aided Manufacture), CAPP (Planejamento de Processos – Generativo e Variante), Modelagem Avançada de Produtos: Tecnologia das Features (DbF, FeR). Introdução à Engenharia Simultânea.
Ementa: fontes alternativas de energia: energia solar fotovoltaica, energia eólica. Acumulação de energia, células a combustível, conversores estáticos aplicados em fontes alternativas de energia: topologias , técnicas de controle e comando.
Ementa: Definição, caracterização, exemplos de aplicações. Abordagens de escalonamento, escalonamento com garantia, escalonamento melhor esforço. Executivo cíclico. Testes de escalonabilidade baseados em utilização e baseados em análise do tempo de resposta. Escalonamento de tarefas aperiódicas e esporádicas. Controle de acesso a recursos. Escalonamento adaptativo. Protocolos de comunicação e sistemas operacionais de tempo real.
Ementa: Conceitos luminotécnicos básicos e sua aplicação no dimensionamento de sistemas de iluminação; Princípio físico de funcionamento das principais fontes de luz comerciais (fluorescentes, vapor de mercúrio, vapor de sódio, multivapor metálico e LEDs); Métodos de alimentação e conversores clássicos para alimentar as fontes de luz estudadas; Cálculo luminotécnico para diferentes fontes de luz estudadas.
Ementa: Conhecer o panorama energético mundial e nacional, as principais fontes renováveis de energia elétrica e todo seu sistema de geração.
Ementa: Histórico de Controle. Revisão de Modelagem e Controle no Espaço de Estados. Conceitos básicos de Controle Ótimo. Regulador e Controlador Linear Quadrático. Noções de Controle Estocástico. Filtro de Kalman. Controlador LQG. Identificação de Sistemas e Controle Adaptativo. Incerteza Paramétrica. Técnicas de Controle Robusto. Técnicas de Controle Preditivo baseado em Modelos.
Ementa: Leis fundamentais, equações de Maxwell, energia e força em sistemas eletromagnéticos, Solução do Problema de valor de contorno, modelagem de impedâncias, Propriedades eletromagnéticas da matéria, ondas eletromagnéticas.
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