Programa de Pós-Graduação Profissional em Engenharia Elétrica

Disciplinas do Mestrado Profissional em Engenharia Elétrica:

Relação das disciplinas eletivas que fazem parte da estrutura curricular do curso de Mestrado Profissional do PPGPEE. Para mais informações/detalhes, clique sobre o nome da disciplina desejada:

• ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES (ASL)

Ementa: Representação no Domínio da Frequência e no Espaço de Estados de Sistemas Lineares Contínuos Invariantes no Tempo. Dinâmica de Sistemas Lineares Contínuos. Estabilidade. Controlabilidade e Observabilidade. Sistemas de Tempo Discreto e a Transformada z. Características de Resposta Temporal de Sistemas Discretos. Estabilidade de Sistemas Discretos. Sistemas a Dados Amostrados. Modelos Discretos de Sistemas com Perturbações Determinísticas e Estocásticas.

• CONTROLE DE MÁQUINAS ELÉTRICAS (CME)

Ementa: Máquinas de Corrente Contínua: modelagem e controle. Motor de Indução: Modelagem, Controle Escalar, Controle Vetorial. Máquina Síncrona a Imã Permanente: Modelagem, Controle Vetorial. Aplicações de Acionadores Elétricos.

• CONTROLE DE SISTEMAS DINÂMICOS (CSD)

Ementa: Introdução ao Controle Realimentado. Especificações de Controladores para Regulação e Seguimento de Trajetória. Projeto no Domínio da Frequência. Controle PID. Projeto no Espaço de Estados. Observadores de Estado. Princípio da Separação. Projeto baseado em Imposição de Pólos. Controle LQ. Controladores Digitais baseados em Controladores Analógicos. Projeto de Controladores Digitais no Plano z. Projeto de Controladores Digitais no Espaço de Estados: Imposição de Pólos e LQG. Controladores de Variância Mínima. Filtro de Kalman.

• ELETRÔNICA INDUSTRIAL (ELI)

Ementa: Processamento Eletrônico de Energia, Componentes Semicondutores em Eletrônica de Potência, Circuitos de Disparo para Tiristores, Modulação PWM, Retificadores Controlados, Choppers, Retificadores com Filtro Capacitivo, Gradadores, Inversores, Acionamento de Motores CC, Acionamento de Motores CA.

• ​ESTUDO DIRIGIDO 1 - PROFISSIONAL (ED1P)

Ementa: Variável de acordo com o tema da dissertação do discente, mas relacionada às áreas de atuação e pesquisa do PPGPEE.

• ESTUDO DIRIGIDO 2 - PROFISSIONAL (ED2P)

Ementa: Variável de acordo com o tema da dissertação do discente, mas relacionada às áreas de atuação e pesquisa do PPGPEE.

• INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA (IAA)

Ementa: Fundamentos de Inteligência Artificial. A Inteligência Artificial e seus Problemas. Representação de Problemas. Métodos de Buscas. Implementações. Estudos de Casos.

• INTRODUÇÃO À COMPATIBILIDADE ELETROMAGNÉTICA (ICE)

Ementa: Conceituação de Interferência e Compatibilidade Eletromagnética. Medição de Campo Elétrico e Magnético. Emissões Radiadas e Conduzidas. Não-Idealidades: Fios, Placas de Circuito Impresso, Resistores, Capacitores, Indutores, Ferrites, Dispositivos Eletromecânicos. Espectro de Frequência. Filtros de Fontes, Fontes Chaveadas. Blindagens. Descargas Eletrostáticas.

• INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA (INE)

Ementa: Introdução. Transdutores de temperatura. Extensômetros. Transdutores de posição. Transdutores de velocidade e aceleração. Transdutores ópticos. Transdutores integrados. Condicionadores de sinais. Sistemas de aquisição de dados.

• MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS (MCSA)

Ementa: Sistemas a Eventos Discretos (SEDs): Conceituação, Classificação, Propriedades, Exemplos. Linguagens como Modelos para SEDs: Linguagens, Operações sobre Linguagens, Representação de SEDs por Linguagens, Expressões Regulares. Autômatos como Modelos para SEDs: Autômatos Determinísticos e não Determinísticos de Estados Finitos, Bloqueio num SED, Minimização de Autômatos, Composição de Autômatos. Controle Supervisório de SED: O Problema de Controle, Controlabilidade, Modelagem da Planta, Modelagem das Especificações, Síntese de Supervisores Ótimos, Implementação do Supervisor.

• PROGRAMAÇÃO DE SISTEMAS DE TEMPO REAL (PSTR)

Ementa: Introdução aos Sistemas de Tempo-Real. Conceitos de Programação Concorrente: Exclusão Mútua; Semáforos e Monitores. Núcleos de Tempo-Real. Políticas de Escalonamento de Sistemas de Tempo-Real. Troca de Mensagens. Linguagens de Tempo-Real.

• PROJETO DE SISTEMAS EMBARCADOS (PSE)

Ementa: Introdução: A Escolha de uma CPU e dos dispositivos de E/S; A Escolha de uma Linguagem de Programação. Projeto: Projeto com uma CPU; Estados de Máquina; Processamento Distribuído; Watchdogs; Testes: Diagnósticos Internos; Diagnósticos Externos, Depuração; Memória: Modelos de Mapeamento de Memória; Unidades de Mapeamento de Memória; Considerações Práticas; Suporte de Linguagem. Interrupções: Tratamento de Interrupção; Interrupções Não-Mascaradas; Manipulação de Interrupções; Problemas de Implementação. Algoritmos: Erros; Cálculo de Raízes; Logaritmos e Exponenciais; Funções Trigonométricas, Média; Convolução; Diferenciação; Calibração.

• REALIDADE VIRTUAL APLICADA (RVA)

Ementa: Conceitos Fundamentais da Realidade Virtual (RV). Motivação. Elementos de Computação Gráfica (CG) relacionados à RV. Hardware de Entrada e Saída para RV. Aplicações de RV, em especial em Automação Industrial. Desenvolvimento de Ambientes Virtuais.

• ROBÓTICA INDUSTRIAL (ROI)

Ementa: Introdução. Definições. Morfologia e Componentes dos Robôs. Características de Posicionamento. Sensores. Arquiteturas de Sistemas de Controle de Robôs. Sistemas de Coordenadas. Posição e Orientação. Parâmetros de Denavit-Hartenberg. Modelos Cinemáticos Direto, Inverso e Diferencial de Robôs. Controle Cinemático de Robôs. Modelos Dinâmicos de Robôs: Formulações de Newton-Euler e de Lagrange. Controle Dinâmico de Robôs: Esquemas Mono-articular e Multi-articular, Aspectos Práticos. Métodos e Linguagens de Programação de Robôs. Aplicações Industriais. Critérios Básicos de Seleção. Segurança em Instalações Robotizadas.

• SISTEMAS COMPUTACIONAIS NA MANUFATURA (SCM)

Ementa: Engenharia da Manufatura e suas Subdivisões. Conceitos de CIM (Computer Integrated Manufacture). A evolução da integração da Manufatura. O Processo de Projeto (Design) Convencional. Elementos e Evolução dos Sistemas CAD: 2D, Wireframe, Modelagem Sólida, Modelagem de Superfícies. Noções de CAE (Computer Aided Engineering). Engenharia de Processos: CAM (Computer Aided Manufacture), CAPP (Planejamento de Processos – Generativo e Variante), Modelagem Avançada de Produtos: Tecnologia das Features (DbF, FeR). Introdução à Engenharia Simultânea.​​