Grupo de Automação de Sistemas e Robótica

Estes são alguns dos softwares desenvolvidos pelo grupo.

NADZORU: Baseado na Teoria de Controle Supervisório, o Nadzoru é uma ferramenta computacional para auxílio à síntese de supervisores para Sistemas a Eventos Discretos (SEDs). Possui uma interface gráfica amigável para a criação e manipulação de modelos e, dentre outros recursos, permite: simulação de autômatos; análise de problemas relacionados à implementação da lógica de controle; e geração de código para múltiplos dispositivos.

PINHEIRO, L. P.; LOPES, Y. K.; LEAL, A. B.; ROSSO Jr, R. S. U. Nadzoru: A Software Tool for Supervisory Control of Discrete Event Systems. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 182-187, 2015.

GASR-FBE: É um programa desenvolvido dentro do Grupo de Pesquisa em Automação de Sistemas e Robótica (GASR) para editar blocos de funções (FBs) regidos pela norma IEC 61499 e também executar redes de blocos de funções. Utiliza o tipo de arquivo XML para armazenar e carregar FBs e redes de FBs.

Foi desenvolvido, inicialmente, para servir como ambiente de execução e visualização para uma sistema de CNC e, posteriormente, foram incorporados mais tipos de FBs à sua biblioteca para ampliar as possibilidades de aplicação, como em malhas de controle PID.

Implementado em linguagem de programação Lua, se encontra disponível para download para sistema operacional Windows, contendo todas as dependências já inclusas.

ICARU_FB: É um ambiente de execução (RTE - Run Time Environment) compacto e aderente a norma IEC 61499. Pode ser executado num Arduino e atende aos requisitos de configurabilidade, portabilidade e interoperabilidade da norma IEC 61499. O ICARU_FB pode ser programado(reconfigurado) através do FBDK (Function Block Development Kit) e reconfigurado em tempo de execução através dos comandos de reconfiguração da norma. A estrutura modular do ICARU_FB permite portá-lo para diferentes microcontroladores. Atualmente, o ICARU_FB pode ser executado em um Arduino ATmega2560 e Arduino UNO / Nano ou outras versões baseadas nos microcontroladores ATMEGA328P e ATMEGA2560.

PINTO, L. I.; VASCONCELOS, C. D.; ROSSO Jr., R. S. U.; NEGRI, G. H. ICARU-FB: An IEC 61499 Compliant Multi-Platform Software Infrastructure. IEEE Transactions on Industrial Informatics, v. 12, p. 1074-1083, 2016. 

C4uC: Ferramenta de geração de código para microcontrolador Arduíno baseada na Teoria de Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos.

NEGRI, G. H.; MEIRINHO, C. J.; SCALABRIN, C. R.; DALPIAZ, G. S.; LEAL, A. B.; CAVALCA, M. S M. C4uC: Uma Ferramenta de Geração de Código para Microcontroladores e o seu uso como Instrumento de Apoio ao Ensino de Disciplinas de Automação. In: COBENGE, 2017, Joinville. XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017.