Grupo de Automação de Sistemas e Robótica

Histórico

O Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR) da Udesc foi constituído em 2004 com o intuito de reunir pesquisadores do Centro de Ciências Tecnológicas (CCT) da Udesc que desenvolviam pesquisas nas áreas de automação e robótica.

Descrição

O Grupo de Automação de Sistemas e Robótica (GASR) da Udesc realiza pesquisas nas linhas de Automação da Manufatura, Automação de Sistemas e Robótica. Dentro da linha de Automação da Manufatura são realizadas pesquisas em temas como Modelagem e Controle de Sistemas Flexíveis de Manufatura e Reconfiguração dinâmica de controle aderente à norma IEC 61499. Na linha de Automação de Sistemas são desenvolvidos projetos em temas como Controle Supervisório de Sistemas a Eventos Discretos, Sistemas Embarcados e Sistemas Inteligentes. Na linha de Robótica são desenvolvidas pesquisas sobre robótica móvel, sistemas robóticos autônomos e robótica educacional. O GASR está vinculado ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Udesc, que possui cursos de Mestrado e Doutorado em Engenharia Elétrica. Os seguintes laboratórios estão atrelados ao GASR: Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas (LAPAS); Laboratório de Automação da Manufatura (LAMAN) e Laboratório de Automação Industrial (LAI).

Linhas de pesquisa

• Automação da manufatura
• Automação de sistemas
• Robótica