A equipe de Baja da UDESC foi fundada em 1998 com o nome de FEJ Baja,. A ideia foi abraçada pelos professor Nicodemus Neto da Costa Lima em conjunto com alunos do curso de Engenharia Mecânica.
A primeira competição que a equipe participou foi em 1998 no Autódromo de Interlagos conquistando o 16º lugar geral e obtendo o 1º lugar na prova de projetos, sendo a primeira equipe do Brasil a utilizar simulação por elementos finitos.
Em 1999 a equipe fez a ultima participação com o nome FEJ Baja e alcançou o 49º lugar geral na competição nacional.
A partir do ano 2000 a UDESC tem sua equipe rebatizada com o nome UDESC Velociraptor Baja SAE e daí frente é história...
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