OP2CON3

Sistemas de tempo discreto e a transformada z. Características de resposta temporal. Estabilidade de sistemas discretos. Sistemas a dados amostrados. Modelos discretos de sistemas contínuos. Controladores digitais baseados em controladores analógicos. Projeto de controladores digitais no plano z. Representação de sistemas discretos no espaço de estados. Projeto de controladores digitais no espaço de estados: alocador de polos e observador de estados. Projeto de servossistemas digitais e inclusão de ação de controle integral. Controle digital ótimo quadrático.