Estática. Momento. Sistemas de força. Equações de equilíbrio. Vínculos.
Aplicação em sistemas isostáticos. Geometria das massas. Centro de gravidade.
Momentos e produtos de inércia. Cinemática dos sólidos. Movimento plano. Dinâmica.
Teorema geral do centro de massa. Dinâmica de partícula e sistemas rígidos simples.
Teorema de D’Alembert e dos trabalhos virtuais.