Introdução aos sistemas de controle. Modelagem matemática e linearização de sistemas dinâmicos no domínio da frequência. Função de transferência de sistemas lineares. Representação e análise em diagramas de blocos. Resposta transitória de sistemas de primeira e de segunda ordem. Influência da adição de polos e zeros na resposta de sistemas de
segunda ordem. Estabilidade de sistemas lineares pelo critério de Routh-Hurwitz. Análise de erros de estado estacionário.