Conceito das ações de controle básicas. Esboço do diagrama do lugar das raízes. Análise pelo método do lugar das raízes. Projeto de sistemas de controle via diagrama do lugar das raízes: estruturas PID e avanço e atraso. Análise da resposta em frequência: diagrama de Nyquist e diagrama de Bode. Projeto de sistemas de controle via resposta em frequência: estrutura de avanço e atraso.